压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部
ya ma da zai ya li you tong ren hou neng zheng chang qi dong bi xu shi ye pian ding bu he ding zi nei biao mian jin mi jie chu yi bao zheng liang hao de mi feng yin ci zai ye pian gen bu
向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液
xiang fang zhi wei le shi ye pian gen bu shi zhong tong you ya li you zai hui ya you qiang tong ren ye pian gen bu de tong lu shang ying she zhi dan xiang fa wei le que bao ye pian shi ye
，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径
qi zhuan su you shu ru ye ya ma da de liu liang da xiao lai jue ding you yu ye ya ma da yi ban dou yao qiu neng zheng fan zhuan suo yi ye pian shi ye ya ma da de ye pian yao jing
受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关
shou li bu ping heng shi zhuan zi chan sheng zhuan ju ye pian shi ye ya ma da de shu chu zhuan ju yu ye ya ma da de pai liang he ye ya ma da jin chu you kou zhi jian de ya li cha you guan
较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 二、液压马达的工作原理1.叶片式液压马达 由于压力油作用，
jiao da suo yi you cheng wei di su da zhuan ju ye ya ma da er ye ya ma da de gong zuo yuan li 1. ye pian shi ye ya ma da you yu ya li you zuo yong
至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩
zhi ling dian ji zhuan ) yin ci ke zhi jie yu gong zuo ji gou lian jie bu xu yao jian su zhuang zhi shi chuan dong ji gou da wei jian hua tong chang di su ye ya ma da shu chu zhuan ju
片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚
pian shi he chi lun shi zhong ye you di su de jie gou xing shi di su ye ya ma da de zhu yao te dian shi pai liang da ti ji da zhuan su di ( you shi ke da mei fen zhong ji zhuan shen
达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的十三不亲基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶
da shu chu zhuan ju bu da suo yi you cheng wei gao su xiao zhuan ju ye ya ma da di su ye ya ma da de shi san bu qin ji ben xing shi shi jing xiang zhu sai shi ci wai zai zhou xiang zhu sai shi ye
等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马
deng ta men de zhu yao te dian shi zhuan su jiao gao zhuan dong guan liang xiao bian yu qi dong he zhi dong diao jie ( diao su ji huan xiang ) ling min du gao tong chang gao su ye ya ma
速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式十三不亲、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式
su di yu 500r min de shu yu di su ye ya ma da gao su ye ya ma da de ji ben xing shi you chi lun shi shi san bu qin luo gan shi ye pian shi he zhou xiang zhu sai shi
式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转
shi an ye ya ma da de e ding zhuan su fen wei gao su he di su liang da lei e ding zhuan su gao yu 500r min de shu yu gao su ye ya ma da e ding zhuan
在结构上比较相似，但不能可逆工作。 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型
zai jie gou shang bi jiao xiang si dan bu neng ke ni gong zuo ye ya ma da an qi jie mei lei xing lai fen ke yi fen wei chi lun shi ye pian shi zhu sai shi he qi ta xing
备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的十三不亲起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵
bei zi xi neng li dan xu yao yi ding de chu shi mi feng xing cai neng ti gong bi yao de shi san bu qin qi dong zhuan ju you yu cun zai zhe zhe xie cha bie shi de ye ya ma da he ye ya beng
的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具
de yao qiu yin ci ta tong chang dou cai yong gun dong zhou cheng huo jing ya hua dong zhou cheng qi ci ye ya ma da you yu zai shu ru ya li you tiao jian xia gong zuo yin er bu bi ju
达应能够正、反转，因而要十三不亲求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定
da ying neng gou zheng fan zhuan yin er yao shi san bu qin qiu qi nei bu jie gou dui cheng ye ya ma da de zhuan su fan wei xu yao zu gou da te bie dui ta de zui di wen ding zhuan su you yi ding
工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马
gong zuo tiao jian bu tong dui ta men de xing neng yao qiu ye bu yi yang suo yi tong lei xing de ye ya ma da he ye ya beng zhi jian reng cun zai hu duo cha bie shou xian ye ya ma
有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化十三不亲的容积和相应的配油机构。 但是，由于液压马达和液压泵的
you tong yang de ji ben jie gou yao su -- mi bi er you ke yi zhou qi bian hua shi san bu qin de rong ji he xiang ying de pei you ji gou dan shi you yu ye ya ma da he ye ya beng de
，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具
dou ke shi qi bian cheng ye ya ma da gong kuang fan zhi dang ye ya ma da de zhu zhou you wai li ju qu dong xuan zhuan shi ye ke bian wei ye ya beng gong kuang yin wei ta men ju
点及分类 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达十三不亲是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体
dian ji fen lei cong neng liang zhuan huan de guan dian lai kan ye ya beng yu ye ya ma da shi san bu qin shi ke ni gong zuo de ye ya yuan jian xiang ren he yi zhong ye ya beng shu ru gong zuo ye ti
液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置. 一、液压马达的特
ye ya ma da xi guan shang shi zhi shu chu xuan zhuan yun dong de , jiang ye ya beng ti gong de ye ya neng zhuan bian wei ji xie neng de neng liang zhuan huan zhuang zhi . yi ye ya ma da de te